Nytt konsept for CNC-maskin med høy nøyaktighet og gunstige mekaniske egenskaper

Offentlig prosjektsammendrag

Prosjektet skal verifisere et nytt konsept for industriell bearbeiding av materialer med høye krav til stivhet, nøyaktighet, arbeidsrom, fleksibilitet og lav temperatursensitivitet. Konseptet retter seg inn mot arbeidsoppgaver der det i dag er vanlig å benytte enten store CNC maskiner eller industriroboter. Hovedmålet er å verifisere systemytelsen til maskinen med fullskala ledd, karbonfiberlenker, verktøyplattform, spindel samt styring med doble motorer per akse. Utfordringene består i design og valg av mekaniske komponenter samt utvikling og testing av kontrollsystemet til maskinen, herunder et egnet brukergrensesnitt. Fremgangsmåten består av iterativ design, produksjon og test av mekaniske prototyper inkludert akselerert levetidstesting i egenutviklede testbenker. Ved utvikling av kontrollsystemet vil fremgangsmåten bestå i dynamisk modellering, simulering, implementering og HIL-testing ved hjelp av mindre testbenker samt på fullskala prototype.