Automatisert og robust operasjonsstyring av autonome robotflåter i landbruket

Offentlig prosjektsammendrag

Prosjektet skal videreutvikle webapplikasjonen Thorvald AI med nye funksjoner for automatisert operasjonsstyring av autonome robotflåter i landbruket. Det skal utvikles tre integrerte moduler: en oppdragsgenereringsmotor som automatisk oppretter robotoppdrag basert på behandlingsdata med dynamisk håndtering av utilgjengelige områder, et feilsøkingsverktøy med posisjonssporing, hotspot-analyse og integrerte kamera- og lidar-visninger for fjernstyring, samt et flåtestyringssystem for sikker håndtering av konfigurasjoner og programvareoppdateringer i stor skala. Løsningen skal redusere behovet for manuell operatørinnsats med minimum 50 % sammenlignet med dagens drift, målt i antall årsverk per robotflåte.