Elektrisk dypvanns autonom inspeksjon og observasjons drone

Offentlig prosjektsammendrag

I dette prosjektet er hensikten å utvikle en elektrisk inspeksjons drone (ROV) med 6DOF (6 degree of freedom) kontrollsystem for å kunne utføre komplekse inspeksjoner og 3D scanning vha fotogrammetri. For å oppnå hensiktsmessig 6DOF kontroll er det avgjørende med en thruster løsning og en thruster konfigurasjon som er svært kompakt og som har tilstrekkelig kraft for at ROV'en skal kunne operere i utfordrende offshore omgivelser og i områder med kraftige strømforhold, og at den samtidig utgjør en stabil platform for kompliserte inspeksjons og fotogrammetri oppdrag. I prosjektet inngår også utvikling av API for å tilrettelegge for utstrakt bruk av autonomi som også kan nyttes av eksterne aktører.