Inspeksjon Vindturbin

Offentlig prosjektsammendrag

S3 utvikler en ny generasjon dronebasert inspeksjonsteknologi for vindkraftverk. Løsningen kombinerer KI-parametriserte optiske sensorer som 3D-laserskanner, termisk- og RGB-kamera i en lettvekts droneplattform. Sensornettverket støttes av GPS-RTK (to antenner, 100 Hz oppdateringsfrekvens) og IMU for trajektorieberegning og bevegelseskompensasjon i rådata. Systemet leverer et multimodalt, fusjonert datasett av høy presisjon som muliggjør tidlig skadeoppdagelse og skadeklassifisering. Dette reduserer risiko, kostnader og utslipp i drift og vedlikehold av vindkraftanlegg. Arbeidet er forskningsdrevet og ikke inkrementelt. Det adresserer uløste utfordringer som nanosekund-presis tids­synkronisering mellom datakontrollere, triggere til ulike sensorer, ML-basert parametrisering under fly og multimodal kalibrering. Dette krever ny kunnskap og ferdigheter bransjen mangler, og gjennomføres fra laboratoriemodell (TRL 4) til luftdyktig prototype (TRL 6). Prosjektet har vunnet BOR-utlysningen.