Jernhest til småbruket

Offentlig prosjektsammendrag

Vi skal utvikle en kompakt, elektrisk, beltegående «jernhest» for transport i krevende terreng. Dagens faste styring gir ofte sideslipp, energitap og risiko for underlagsskade. Prosjektets mål er å utvikle og feltvalidere en adaptiv trekkraft- og stabilitetskontroll som kontinuerlig estimerer slip, helling, last og underlag og justerer moment/beltehastighet i sanntid. FoU-utfordringen er store variasjoner i friksjon/klima, krav til sikker fjernstyring og 48 V-begrensninger. Metoden er IR→EU: modellering og sensorfusjon (IMU, strøm, temperatur), prototyper, A/B-tester i definert løype (15–25°; gress, grus, snø) og verifisering av fail-safe ved linktap. Resultatet blir en integrert kontrollpakke (programvare + sensorkit + kalibreringsprosedyre) klar for serieinnføring og retrofit.