Fysikkbasert AI for roboter i samhandling med mennesker

Offentlig prosjektsammendrag

Prosjektet omhandler utvikling av en fysikk-basert KI for sikkert og robust robot-menneske-interaksjon. Prosjektet gir økt kunnskap om effektiv bruk av AI til styring av robotikk med mennesker til stede, og er relevant i en lang rekke industrielle applikasjoner. I dette prosjektet blir modellen brukt til å utvide funksjonaliteten til en eksisterende robot-installasjon for vitensenter. Denne lar barn tegne klossetårn på en touch-skjerm, og en industrirobot bygger deretter en kopi med virkelige klosser. Introduksjon av fysikk-basert KI åpner for betydelig raskere videreutvikling av ny funksjonalitet. Eksempelvis vil installasjonen kunne forholde seg til språk-kommandoer som "Rydd bordet", "Bygg en pyramide med et fint mønster av blå og gule klosser", "overrask meg", osv. Fysiske KI-modeller skiller seg vesentlig fra tradisjonelle språk-modeller. Utfordringer ligger hovedsakelig i hvordan man tar helt ny teknologi og implementerer det på en måte som er robust og sikkert.