Intelligent robotteknologi for effektiv avfallssortering

Offentlig prosjektsammendrag

Arctech Robotics gjennomfører et FoU-prosjekt for å utvikle en robotisert løsning som kan identifisere og fjerne små batterier fra avfallsstrømmer ved ettersorteringsanlegg. Utfordringen er at batteriene er deformerte, uforutsigbare i form og størrelse, og befinner seg i kontinuerlig bevegelse sammen med andre objekter. Prosjektet undersøker hvordan maskinlæringsmodeller kan trenes til robust deteksjon i slike miljøer, og hvordan samspillet mellom maskinsyn, robotarm og gripeverktøy kan optimaliseres for å unngå feilsortering. Gjennom en iterativ prosess med datainnsamling, annotering, modelltrening, prototyping og testing, vil vi utvikle ny kunnskap og teknologi for pick-and-place av små, ukjente objekter i fart. Prosjektet drives i samarbeid med industrielle partnere og forskningsmiljøer, og skal gi et forskningsbasert grunnlag for kommersiell anvendelse.