Autonom Rekkverksrigg

Offentlig prosjektsammendrag

SB Tech AS utvikler en autonom rekkverksrigg basert på hjulgraver med et spesialverktøy som både banker og borer stolper. Rigg og verktøy styres av et PLS-basert system med RTK-GPS og integrasjon mot Nasjonal vegdatabank (NVDB). Systemet eliminerer behovet for manuell merking, øker sikkerheten ved å redusere personell i risikosonen, reduserer kostnader og gir full digital dokumentasjon tilbake til NVDB. Prosjektet adresserer FoU-utfordringer uten kjent løsning i bransjen, inkludert sanntidssynkronisering av NVDB-data, utvikling av et kombinasjonsverktøy for variert grunn, og robust autonom drift. Metodikken bygger på modellering, simulering, prototyping og feltforsøk. Prosjektet vil generere ny kunnskap om integrasjon mellom hydraulikk, sensorer og digitale styringssystemer, og resultere i en demonstrert prototype som setter ny standard for rekkverksmontering i Norge og internasjonalt.