Autonom Undervannsfarkost for inspeksjon

Offentlig prosjektsammendrag

Prosjektet har som mål å videreutvikle en autonom inspeksjonsenhet (AID) som kan utføre visuelle inspeksjoner uten behov for kontinuerlig tilkobling til et fartøy. Dette vil overkomme begrensningene ved dagens kabelbaserte systemer, som har redusert effektivitet og anvendelighet i komplekse miljøer. Gjennom en systematisk tilnærming vil vi først teste autonomi, ny teknologi og sensorer på en standard observasjons ROV for å samle inn data om sensorer og inspeksjonsmetoder. Denne kunnskapen vil deretter brukes til å utvikle og teste en trådløs versjon, med sikte på å forbedre effektiviteten, rekkevidden og påliteligheten av autonome inspeksjoner. Prosjektet vil dermed bidra til ny kunnskap og innovasjon innen undervanns navigasjon, digitale tvillinger og fjerninspeksjonsteknologi.