Høynøyaktighets styring av industriroboter

Offentlig prosjektsammendrag

Dette prosjektet tar sikte på å øke nøyaktigheten til industriroboter, som i dag ofte lider av avvik i baneoppfølging på grunn av begrenset enkodernøyaktighet, temperaturendringer og mekanisk slitasje. Målet er å utvikle en løsning som gjør det mulig for roboter å følge en planlagt bane med høyere presisjon. Dette vil åpne for nye bruksområder som høy presisjons 3D-printing og maskineringsoppgaver. Ved å utstyre robotarmer med vår NaviTarget-teknologi, som benytter LED-mønstre og Metronor tracking-kameraer, kan vi oppnå høy nøyaktighet i sanntidskorrigeringer. Prosjektet vil utvikle og teste algoritmer for å sikre optimal presisjon, i samarbeid med KUKA og Siemens.