Autonomous Drone with Multimodal Sensing

Offentlig prosjektsammendrag

ScoutDI har utviklet en drone som er spesielt egnet for innvendig inspeksjon i tanker og lukkede rom, f.eks. cargo-tanker på skip, tanker innen olje og gass eller fundamenter på offshore vindmøller. Målet er å avdekke rust, sprekker eller andre defekter som kan påvirke strukturell integritet. Tidligere har denne type inspeksjoner vært gjort manuelt, typisk ved å sette opp stillas eller ved å leie inn et klatrelag. Dette er tidkrevende og kostbart og det skjer hvert år mange ulykker ved slikt arbeid i høyden. Tradisjonelle droner er lite egnet for å fly innvendig i slike strukturer. Dette skyldes at de fleste droner støtter seg på bruk av tradisjonelle sensorer som GPS og magnetkompass, og slike sensorer fungerer typisk ikke inne i en metalltank. ScoutDI har tatt fram en drone som i stedet benytter en 3D laserskanner i kombinasjon med avanserte algoritmer som i sann tid kan bygge opp et 3D kart over dronens omgivelser og samtidig bestemme dronens posisjon i dette kartet. ScoutDI er for tiden i vekst og opplever stor etterspørsel globalt for sitt dronesystem for inspeksjon av tanker. Dronen flys pr i dag manuelt av en pilot og den benytter et kamera som sin primære sensor for inspeksjon. Dette prosjektet er fokusert rundt sentrale FoU-utfordringer for ScoutDI i perioden 2024-2026 for å kunne ta fram neste generasjon av vårt dronesystem. Vi ønsker å gradvis tilby autonomi-funksjoner, og vi ønsker å utstyre dronen med flere typer sensor-teknologi både for navigasjon og inspeksjon. For at dronen skal kunne fly autonomt, er det en rekke utfordringer som må løses, både når det gjelder planlegging av inspeksjonen, samt algoritmer for bl.a. utforsking, kartlegging, baneplanlegging og online replanlegging basert på observerte hindringer. Vi ønsker også å tilby flere typer nyttelast, så som f.eks. tykkelsesmålinger med UTM og EMAT og 3D kamera-teknologi for å bedre kunne avdekke deformasjoner og andre geometriske defekter.