Nereids - autonomous swarm control

Offentlig prosjektsammendrag

Prosjekt-forslaget - Nereids tar sikte på å videreutvikle et komplett system for autonom installasjon- og innsamling av store drone svermer i vannsøylen, basert på en proprietær farkost design, fremdrifts løsning og et avansert operativsystem. Systemet vil benytte et egenutviklet hydro akustisk utstyr og in-situ målinger til å etablere et robust nettverk for posisjonering og navigasjon under vann, samt for node-til-node kommunikasjon. Elektro-mekaniske ombord håndtering vil bli videreutviklet for å forberede en helautomatisk styring, og et generisk operatør grensesnittet utvidet med relevante moduler for denne type datainnsamling, basert på OpenBridge-standarden, og i samarbeid med Sintef, AHO, NTNU AMOS og Ocean Autonomy Cluster. Kontroll- og operativsystemet vil bli forberedt for og gradvis få integrert kunstig intelligens for å ytterligere tilrettelegge for en effektiv og sikker operasjon av autonome droner for forskjellige typer datainnsamling på sjøbunnen. Systemets varemerke og egenart vil bli ytterligere foredlet under prosjektets 12-18mndrs periode - fleksibel, skalerbar og tilgjengelig.