Intuitivt brukergrensesnitt i VR for kontroll av robotikk

Offentlig prosjektsammendrag

Verden er i stadig endring, ofte drevet av ny teknologi og innovasjon. Ny teknologi er ofte kompleks i bruk og ikke godt designet for samhandling med mennesker. Dette er spesielt tilfelle ved interaksjon med robotikksystemer. Ntention foreslår en ny måte å samhandle med og betjene roboter på som tar sikte på å være intuitive, kreve minst mulig innsats fra brukeren for å fremme brukeraksept og redusere opplæringsbehov i bruken av systemet. For å kunne nå disse målene anvendes en brukersentrert tilnærming. I dette prosjektet vil denne tilnærmingen innebære analyse av både brukerbehov (typer oppgaver som skal utføres, nødvendige handlinger og kommandoer) og intuitive interaksjonsmodaliteter (stemme, gester, øye-fokus, etc.) og handlinger (gest-kontroll). Det er to hovedgrunner til at dagens systemer er vanskelige å bruke: (1) brukergrensesnittet er vanskelig å lære seg og (2) det er vanskelig å få god situasjonsforståelse når man styrer roboten, spesielt når den er ute av syne. Ntention skal derfor i dette prosjektet utvikle en VR-applikasjon som lar brukeren interagere enkelt med robotikksystemer. Via et intuitivt brukergrensesnitt i VR kan brukeren styre roboten med velkjente metoder som peking, gripe og flytte og ved bruk av stemmen. En 3D-representasjon av omgivelsene vil gi brukeren en god situasjonsforståelse. Brukeren vil også kunne ta full kontroll over roboten og styre dens bevegelser kontinuerlig.