Rengjøringsrobot for ankerkjetting (SeeMoor SF)

Offentlig prosjektsammendrag

Flytende installasjoner til havs er oppankret med et system av ankerkjetting som trenger regelmessig tilstandskontroll. Prosjektet SeeMoor skal utvikle en robot som gjør det mulig å rengjøre kjetting for marin groe og overflaterust, og skal fungere uavhengig av vanndybde. Det finnes mange kjente metoder for rengjøring. Felles for alle er at de fungerer bra på land, men effekten avtar raskt jo dypere man beveger seg under vann, og da vil man ikke kunne klare å fjerne overflaterust på store havdyp. OceanTech har utviklet et rengjøringskonsept der man bruker samme prinsipp som sandblåsing. Forskjellen er at man fører partikler i en vannstrøm mot overflaten som skal rengjøres. I tillegg er systemet designet slik at partiklene kan gjenbrukes, noe som er vesentlig for å utføre en slik rengjøringsprosess under vann. Dette rengjøringskonseptet fungerer svært bra, og en av hovedoppgavene er å verifisere at det ikke skader stålets overflate. Her vil Sintef Industri ved avdeling for Materialer og nanoteknologi ha en viktig rolle med sin unike kompetanse innen analyse av strukturer og materialer. I tillegg skal prosjektet lage dataprogrammer for bildebehandling, slik at man kan avgjøre når rengjøringen er tilstrekkelig. Det skal samles inn data fra testing som man videre skal bruke i maskinlæring for å vurdere at ankerkjettingen er tilstrekkelig rengjort. Rengjøring ned til bart stål øker korrosjonshastigheten, og det er derfor viktig at man ikke rengjør mer enn nødvendig. Det samme bildebehandlingsprogrammet skal kunne styre rengjøringsdysen slik at man rengjør bare akkurat der det er nødvendig. Dagens metode for inspeksjon av ankerkjetting er at man transporterer den til land for kontroll. Ved å gjøre det mulig å inspisere ankerkjetting under vann vil man spare utslipp av klimagasser fra langvarige marine operasjoner. Man vil også kunne øke kjettingens levetid da man vil få sikrere inspeksjonsdata gjennom, at man kan gjøre inspeksjon oftere og fra et større utvalg kjettinger.