Offshore Robotics Simulation Environment

Offentlig prosjektsammendrag

Offshore robotikk er et fagområde som produkter som hivkompenserte kraner, gangveier og boreutstyr hører inn under. cDynamics bistår ofte produsenter av denne type utstyr med våre tjenester vi har via dette arbeidet erfart hva som kan gjøres bedre i produktutviklingsfasene. Produktutvikling av denne type produkter involverer ofte behov for gjøre multidisiplinær modellering av styrke, hydrodynamikk, hydraulikk, kontrollsystem etc. Dette gjøres i mange bedrifter på en lite effektiv måte ved at det først utvikles en simuleringsmodell som brukes til mekanisk design/styrke, så bygges det opp en ny modell for utvikling og testing av kontrollsystem/software. Noen ganger også en tredje modell for utvikling og design av hydraulikk. Dette resulterer gjerne i flere ingeniører og avdelinger som sitter med hver sine ukoordinerte og isolerte modeller. Vi ønsker å utvikle et simuleringsmiljø som inkluderer og koordinerer alle disse disipliner. Det eksisterer allerede gode software for modellering av hydraulikk og kontrollsystem, men vi vil også inkludere strukturberegning og hydrodynamikk. Dette modelleringsverktøyet vil baseres på metodikk kalt multifysikk/koblet analyse og vil gjør det mulig å bruke samme modell til mekanisk design og utvikling av kontrollsystemer med bare små modifikasjoner. Da verktøyet utvikles med fokus på "Reduced order modelling" dvs beregningsmessig raske modelles vil verktøyet også være svært egnet til å utvikle digitale tvillinger for operasjonell bruk.