Hull Skating Solution - Proaktiv skipsskrog vasker med en autonom robotic

Offentlig prosjektsammendrag

Bakgrunnen for prosjektet er å utvikle frem et proaktivt vaskesystem for å holde skipsskroget rent. Dette er et partnerskap mellom Jotun og Kongsberg. Kongsberg i samarbeid med Jotun utvikler frem en undervannsrobot som vasker skipsskroget med en børsteløsning. KM skal utvikle frem et robotsystem som skal operere autonomt både over og under vann. I all hovedsak vil roboten operere under vann for å inspisere og rengjøre. I første omgang skal roboten fjernstyres gjennom en sikker datalinje. På sikt skal den operere autonomt. Dette er ikke gjort tidligere. Det skal installeres et system per skip og skal på sikt opereres kun av skipsmannskapet ved hjelp av autonom undervannsrobotikk. I tillegg til avanserte navigasjonssensorer- og autonomisoftware så vil dette bli en effektiv løsning for at den maritime handelsflåten og som skal redusere sine CO2 utslipp fra 5 - 25 % gjennom dette systemet. Dette gjøres med at undervannsskroget holdes rent for groing og som igjen reduserer skipets friksjon gjennom vannet. Produktsystemet skal også utvikle frem en dokking stasjon som er installert på skipsdekket ved rekka. Roboten skal da på sikt kjøre inn og ut av denne stasjonen uten behov for personell assistanse. I dokking stasjonen vil lading og eventuelt nødvendig produktvedlikehold av undervannsrobotikken skje. Det utvikles frem et tilstandsovervåkings system slik at vi kan monitorere behovet for teksnisk oppfølging av undervannsrobotikken. Dette gjøres med å laste ned tilstandsdata fra robotikken og over til Kongsberg sin skyløsning (kognifai).