2iDRONA – augmentert strømprofil

Offentlig prosjektsammendrag

2iDRONA omfatter en ny utvikling av et avansert- men elektronisk forenklet hydroakustisk posisjoneringssystem for bruk under vann, som i utgangspunktet er tilpasset applikasjonen- og det overordnede målet med den autonome undervannsfarkosten Oceanid(tm) - dramatisk effektivitetsforbedring ifbm "sverm"-installasjon av sensor på sjøbunnen. Synergien av nettopp en gruppe synkront opererte farkoster og dennes vertikale, eller snarere laterale, bevegelse utgjør et potensielt veldig kapabelt sensor nettverk. Ved å tilpasse allerede velkjent teknologi, men med leverandør tilpassede komponenter og programvare, søker man å utvikle en komplementær posisjons estimator og med det en semi-realtime navigasjons oppdatering til farkostenms styringssystem. Nøkkelen ligger i å utnytte en allerede innlemmet komponent i farkostens sensor-last, dvs. atomklokken benyttet i den tilkoblede seismisk logger. Gitt at samtlige farkoster er tidssynkronisert kan man på forhånd, og tildels underveis, etablere et kommunikasjonsmønster og plan, og dermed effektivt kommunisere felles og eller som monolog. Her ligger også løsningen - hver enkelt node, eller i vårt tilfelle farkost, kan benyttes- eller selv benytte nettverket for å estimere sin egen posisjon. En forutsetning er at en node - i praksis en- eller flere transpondere eller hydroakustisk undervannsmodem (svinger hode med driver-elektronikk) er mekanisk koblet til en GPS-mottager på overflaten. Denne knytter et relativt plassert koordinatsystem mellom farkoster med det absolutte globale koordinatsystemet. Gitt at farkosten og dennes digitale tvilling på forhånd kan beregne en optimal glidebane, for å komme fra et kjent dropp punkt på overflaten til et bestemt punkt på sjøbunnen, vil et avvik fra denne banen kunne tilskrives en ytre påvirkning typ. horisontal havstrøm og farkostene som droppes senere få denne informasjonen tilsendt for å ytterligere optimalisere og nøyaktig plassere suksessive installasjoner.