Et digitalt tvillingbasert system for trygt menneske-robot-samarbeid

Offentlig prosjektsammendrag

Ettersom mengden oppbrukte forbruksvarer øker over hele verden, er det et større behov for en mer effektiv, fleksibel resirkuleringsprosess. Det foregår i dag forskning på å utvikle en fullautomatisert produksjonslinje for demontering og resirkulering av brukte batterier. Men enkelte batterier kan være vanskelig, om ikke umulig, å demontere helt autonomt, for eksempel hvis batteriet er skadet eller spesiallaget på en komplisert måte. Resirkulering av slike varer inkluderer kompleks demontering som krever fingerferdighet, fleksibilitet og kognitiv beslutningstaking, noe som bare er mulig for menneskelige operatører. På den andre siden kan roboter og maskiner utføre repeterende oppgaver svært effektivt og med mye høyere belastning enn mennesker. På grunn av det store gapet mellom mennesker og maskiner, utføres de fleste av disse komplekse demonteringsprosessene av menneskelige operatører, hvis de gjøres i det hele tatt. For å effektivisere disse prosessene kan mennesker og maskiner kombineres for å utfylle hverandre gjennom menneske-robot-samarbeid (MRS). Verden har et desperat behov for løsninger for resirkulering av materialer for å oppnå et karbonnøytralt, bærekraftig forbruk. MRS kan være den mest gjennomførbare løsningen for å nå EUs mål om å bli klimanøytral før 2050. Forskning på MRS vil også gi et springbrett for fleksible robotløsninger, AI og sensorteknologi som kreves for å full-automatisere komplekse oppgaver i fremtiden. Bakgrunnen for prosjektet bunner ut i det sterke båndet som har blitt knyttet mellom UiA og Tvillingfabrikken, blant annet gjennom en nærings-PhD som startet 1. okt 2022. Sammen med professorer tilknyttet batterisatsingen på UiA har vi funnet et behov for en semi-automatisert linje for resirkulering av komplekse batterier. Her vil det bli behov for både mennesker og roboter. De må kunne samarbeide på en trygg og effektiv måte. Dette prosjektet vil prøve å løse dette med banebrytende sensorer og roboter samlet i en digital tvilling.