Anvendelse av robotikk

Offentlig prosjektsammendrag

Når det investerer i roboter, kommer 2/3 av omkostningen etter selve robotinvesteringen. Omprogrammering og kompliseret integrasjon ødelegger for muligheten til å oppnå en god tilbakebetaling på investeringen, dersom seriestørrelsene er små og en har hyppige omstillinger. Ofte blir en robot bestilt for å gjøre én bestemt jobb. Men så endrer behovene seg. Hva om du kunne få roboten til å gjøre noe annet? Utfordringen for mange er at de ikke har kunnkap om programmering, og med flere typer roboter må må man ha kunnskap om flere programvarer. Det blir fort vanskelig! Vi skal bruke én enkel programvare for full kontroll over alle robotene – uansett hvilke modeller og fabrikater du har, hvilket verktøy som skal brukes og hvordan roboten er plassert. Vi lager i praksis her en grunnmodell som kan enkelt tilpasses de behovene som oppstår uten behov for avansert programmering og legger til verktøy og fiksturer som robot og operatør kan jobbe sammen om. For eksempel kan systemet i utgangspunktet være konfigurert for CNC maskinering og endres til oppgaver som Pick&Place eller palletering ved at software og fiksturer er forhåndsdefinert i software. Brukeren trenger ikke forholde seg til programvaren den enkelt robot ble levert sammen med. Med denne løsningen kan alle i produksjonen programmere coboter, og konfigurere coboter uten å kunne programvaren til selve roboten. Vi får en bedre utnyttelse av cobotene og bedre tilbakebetaling på investeringen da effekten blir at operatøren nå virkelig samarbeider med coboten og bruker cobot som sitt verktøy.