Utvikling av teknologi for overvåkning av støpelinjer for aluminium

Offentlig prosjektsammendrag

Under støping av aluminium bolt og blokk blir flytende metall helt ned i en hul vannkjølt form med en bunn kjørt opp i formen. Metallet solidifiseres mot formveggen og bunner starter å gå ned i en støpegrop med en gitt hastighet, samtidig blir metallet kontinuerlig etterfylt i forma slik at et konstant metallnivå er opprettholdt. Under formen er det vannhull hvor kjølevann vil komme ut og treffe det støpte metallet direkte slik at resten av blokka solidifiserer, derav navnet «Direct Chill Casting». Denne prosessen pågår til ønsket støpelengde er oppnådd, typisk 5-10 m. En indikasjon på at støpeprosessen er stabil er tilstanden på metallet som støpes ut. For støping av bolt er det interessant å sjekke at alle bolter er med, de står rett, har ingen overflate defekter eller gjennomsmelting av metallskjellet. Det samme gjelder for blokk hvor man i tillegg sjekker for oppbøy av blokken, ved for stor oppbøy grunnet termisk stress kan metallet miste kontakt med formveggen og flytende metall bli dumpet i gropen. Situasjoner hvor flytende metall renner ut i støpegrop kan være farlige da kontakt med kjølevann kan resultere i mindre og større eksplosjoner. Denne inspeksjonen gjøres i dag manuelt av en operatør som går rundt støpemaskinen og inspiserer det som støpes. Sjekken gjøres typisk rett etter oppstart også for hver gitte støpelengde, for eksempel hver meter. Vi ønsker å automatisere denne prosessen ved bruk av skinnegående kameraroboter under støpebordet. Hvis vi lykkes, vil vi fjerne operatøren fra et risikoområde og oppnå en kontinuerlig inspeksjon av hele støpen fremfor en periodevis inspeksjon. På sikt er det også ønskelig å bruke visuelle og termiske data til å klare å forutsi defekter før de oppstår og varsle operatører slik at korrigerende tiltak kan utføres.