Vision basert closed loop control system for metall 3d printer

Offentlig prosjektsammendrag

3D printing med metall er blitt et marked i sterk vekst og med stor industriell betydning. Vanligvis er slike printere basert på laser-smelte teknologi. Marna Engineering har under utvikling en metall printer etter FFF/FDM prinsippet. I stedet for spesialpulver benyttes aluminium sveisetråd som produksjonsmateriale. Tråden varmes opp i en ekstruder og smeltet aluminium legges ut og størkner, lag for lag, til et ferdig 3D print. Styring av metallprintere handler i stor grad om kontroll av forholdene rundt utleggingen av metallsmelten. Størrelsen og formen på smeltebadet kan reguleres bl.a ved forskjellige kombinasjoner av temperatur og printhastighet. I tidligere prosjekter har vi utviklet overordnede styringsalgoritmer for printeren basert på simulering av forholdene i smeltebadet som funksjon av print-objektenes geometri. Det er imidlertid også behov for å utvikle et closed-loop kontroll system for den detaljerte styringen av prosessen under printing. Det er nærliggende at dette kontrollsystemet må være vision basert; dvs. en type kamera eller lasersensor som løpende registrerer små-avvik i printlagets utforming sammenlignet med den digital datamodellens.