Autonom sveiseprosess med innhenting av sveisedata

Offentlig prosjektsammendrag

Panterra har etablert en handlingsplan for implementering av flere nye produksjonsceller for sveis der roboter og smart programvare står sentralt for å muliggjøre autonomt arbeid. De autonome produksjonscellene skal erstatte vesentlig menneskelig involvering og muliggjøre at våre ansatte kan benytte sin tid på mer verdiskapende oppgaver. Våre autonome produksjonsceller for sveiseproduksjon vil være tilpasset produksjoner som krever høy kvalitet på den sveiste sammenføyningen og på dokumentasjonen for utført arbeide. Panterra har i dag en digital HUB som styrer alt det vi produserer gjennom alle prosesser fra tilbudsfase til levert produkt og sluttdokumentasjon. Denne digitale HUB`n er fremtidsrettet og utviklet for full kompabilitet mot Industri 4.0. For å oppnå god autonomitet ved sveising må algoritmer regner seg frem til hvordan robotene og sveiseparametre skal styres for å få optimalt sveiseresultat innenfor rammene som er satt med hensyn på sveiseprosedyrer og materialer. Noe av disse mekanismene er allerede utviklet, men det gjenstår mye forskning og utvikling før en sveiserobot kan levere forutsigbar kvalitet og kjøres ubemannet over lengre tid. Vi er godt i gang med kartleggingsarbeidet for å komme dit og målet er kontinuerlig 24 timers autonom drift. Produksjonscellene skal selv si fra når de trenger tilsyn eller ved behov for etterfylling av materialer, tilsats eller gass. Sveisetekniske data må inn i vår digitale HUB der deler av dette vil være en del av det sveiste komponentets sluttdokumentasjon. Et felles grensesnitt mot Kuka og Autodesk Inventor/Fusion skal utvikles for offline-programmering og vil være grensesnittet mellom bruker og maskin (HMI). I dag finnes det ingen kjente automatiserte sveiseprosesser som kan sveise i en autonom prosess.