Rigg med multifunksjonell arbeidsrobot for automatisert kontroll- og reparasjonsarbeid i røranlegg.

Offentlig prosjektsammendrag

Panterra AS ønsker derfor å utvikle en maskin som kan gjennomføre ubemannet, autonomt arbeid i utsatte områder hvor mennesket møter på HMS-utfordringer. Det finnes i dag roboter som kan benyttes for inspeksjon/kontroll og dette ønsker vi å utvikle videre for med samme enhet/maskin kunne foreta utbedring/reparasjon av detekterte skader ved hjelp av et sett med integrerte verktøy og programmerte funksjoner. Utbedring skal kunne foretas helt eller delvis automatisk basert på input fra integrert programvare for tolking av detekterte skader og feil der kamerafunksjon og sensorikk gir grunnlag for informert og kalkulert avgjørelse blant ulike handlingsalternativ. Riggen vil ha en fremdriftsløsning med trekkraft > 7kN og være av en slik art at riggen kan ta seg frem, så vel horisontalt som vertikalt, i alle type sirkulære og firkantede rørkonstruksjoner innen en stor ustrekning av dimensjoner.