Utvikling av GNSS fri navigasjon samt overgang til GNSS navigasjon

Offentlig prosjektsammendrag

Yeti Move er et teknologiselskap som sammen med Avinor har arbeidet med å finne løsninger for autonombrøyting av flyplass. Starten på samarbeidet var et sommerprosjekt med skalabiler i 2015. Det har vært gjennomført flere demonstrasjoner og tidlig prototyper av Yeti sitt konsept for brøyting av flyplasser etter 2015. Demonstrasjonene avdekket at ny teknologiutvikling måtte gjennomføres for å kunne innføre autonom brøyting på flyplass. Dagens teknologi har begrensninger og en skal gjennom prosjekt gjøre Yeti sin autonomiplattform mindre avhengig av satellitt signaler. Gjennom bruk av ulike sensortyper som LIDAR, radar, infrarødt, kamera og andre sensorer skal systemet kunne navigere rundt på en flyplass og innendørs. Sammensetningen av sensorer vil gjøre det mulig å navigere uten GNSS signal i snøvær, regn, tåke eller andre vanskelig værforhold. Dette vil gjøre det mulig å kjøre brøytebilene trygt autonomt fra de er parkert inne i en garasje, gjennomfører brøyteoppdraget og tilbake i garasjen klare for nye oppdrag. En vil da slippe å kjøre frem og stille opp alle brøytebilene i en startposisjon (og tilbake) før brøyteoperasjonene starter, slik tilfellet er med dagens konsept.