Utvikling av programvareplattform for autonome roboter

Offentlig prosjektsammendrag

Autonom robotikk krever at systemet fortløpende modellerer omgivelsene og håndterer nye situasjoner uten å bli styrt av et menneske. Det finnes programvare på markedet for styring av tradisjonelle robotsystemer, men utvikling av autonome systemer krever fortsatt langvarige forskningsprosjekter med stor innovasjonshøyde. Vi skal benytte vår kompetanse innen robotikk, kunstig intelligens, IoT, industrielle kontrollsystemer og systemintegrasjon til å utvikle en programvareplattform som gjør det mulig å levere autonome robotsystemer raskere og billigere. Vi kan oppnå dette ved å bygge videre på programvarekomponenter for tradisjonell robotikk, skytjenester og 5G telekommunikasjonsteknologi. I prosjektet skal vi integrere og kvalitetssikre funksjoner, og utvikle gjenbrukbare komponenter for autonomi: Modellering av omgivelsene, dynamisk beregning av verktøybaner og klassifisering av overflater.