Automatisert styring av tilkomstrobot

Offentlig prosjektsammendrag

OceanTech Innovation er en bedrift som utfører fjernstyrte operasjoner under vann i skvalpesonen. Bedriften har mange års erfaring innen inspeksjons- og reparasjonsløsninger, og spesielt på stålstrukturer. Gjennom dette SkatteFUNN-prosjektet vil vi kunne levere en ny type tjeneste vi ser det er en økende etterspørsel etter. Aldrende olje - og gass-installasjoner har et stort behov for tilstandskontroll. Utfordringene i dag er at denne kontrollen er vanskelig å gjennomføre effektivt, spesielt i skvalpesonen. Løsningen for eiere av installasjonene er at inspeksjonene utsettes, eller at det utføres store og kostbare reparasjoner. I ytterste konsekvens må enkelte plattformer erstattes av nye tidligere enn nødvendig, eller det kan skje ulykker. Ingen av disse scenarioene er ønskelig i et HMS-perspektiv. Eksempelvis vet vi at det er et stort og økende behov for tilstandskontroll av produksjonsrør og bærestruktur på olje- og gass-installasjoner. Prosjektet skal etablere funksjoner til en eksisterende tilkomstrobot som gjør at denne roboten kan utføre inspeksjoner og annet arbeid automatisk under vann i skvalpesonen. Et eksempel på arbeid som skal utføres automatisk er tykkelsesmåling av stålstrukturer under vann. Det finnes i dag teknologi til å gjennomføre slike tykkelsesmålinger fjernstyrt, men dette er manuelt styrt arbeid som både er svært tidkrevende og lite presist. Ved at OceanTech kan tilby automatiske operasjoner, kan dette gjøres så effektivt at slike inspeksjoner blir mulig å gjennomføre.