SeaAutonomy - Autonomous vessels for data acquisition, intervention and transportation

Offentlig prosjektsammendrag

Maritime Robotics Skattefunn prosjekt omkring autonome fartøy omhandler kjerneteknologien i den revolusjonerende utviklingen vi nå ser mot stadig mere autonome båter og skip. Sentral i prosjektet er sensorsystemer, sensor-fusion og autonom beslutningstaking i situasjoner der en ubemannet båt møter en form for hindring i form av objekter eller andre farkoster på sjøen. For å oppnå dette brukes siste FoU resultater innen sensorteknologi, matematiske filtre og maskinlæring. Et særskilt fokus legges også på brukerinteraksjon og beslutningsstøtte for den menneskelige operatøren, da det stadig er et stykke fram til at mennesket kan taes ut at beslutningsloopen. Vi anser på lengre sikt at transportsektoren vil by på det største markedspotenisalet, men at det enda er på et svært tidlig prekommersielt nivå. Det er derfor svært viktig å høste operative og teknologiske erfaringer gjennom det voksende og delvis etablerte markedet innenfor autonome sensorbærende farkoster. Her ønskes det nøkkelferdige systemer hvor MR sitt ledende autonomisystem vil være avgjørende for å holde en god kommersiell posisjon. Selv om teknologien skulle vise seg å fungere, så vill det enda kreve år med oppbygging av oppbygging av statistisk materiale og sertifiseringsstandarder før en sansynligvis kan tillate fullautonome båter på generell basis. Prosjektet danner spydspissen i den fortsatt ledende rolle som nasjonale FoU og industriaktører som NTNU, FFI, SINTEF, Kongsberg og Maritime Robotics har innen maritim autonomi. Prosjektet danner også en naturlig teknologisk synergi med den SFI Autoship ved NTNU som starter høsten 2020.