Robotsystem for automatiserte operasjoner på boredekk

Offentlig prosjektsammendrag

NOV sine Drillfloor systemer har i dag en høy automatiseringsgrad, med automatiske og fjern kontrollerte verktøy til å gjennomføre pipe handling og drilling operasjoner. Automatiseringen inkluderer både individuelle maskiner og maskiner i samarbeid for å gjennomføre sekvenser av operasjoner. Likevel er det behov for manuelle operasjoner. Å erstatte manuell håndtering for å forbedre operasjonenes og operatørenes sikkerhet samtidig som samme presisjon og fart ivaretas, er utfordrende oppgaver som krever forskning. Prosjektets mål er å realisere et robotsystem for automatiserte operasjoner på boredekk (Drill floor Robot System, DRS) for å håndtere operasjoner som i dag må gjøres manuelt til stor risiko for eksponert personell. Innovasjonen i DRS består av en eller flere mobile roboter med verktøy som er i stand til å automatisere manuelle operasjoner. Systemet vil bli utviklet til å passe på en typisk drilling rig.