Dynamisk fartøyskalibrering integrert i GNSS/INS-beregning

Offentlig prosjektsammendrag

Skip og andre fartøy som er avhengige av å kjenne sin posisjon og orientering med stor nøyaktighet er gjerne utstyrt med navigasjonssystemer som kombinerer satellittnavigasjon (GNSS - Global Navigation Satellite Systems) og treghetsnavigasjon (INS - Inertial Navigation Systems). For at slike systemer skal fungere godt, må innbyrdes plassering av GNSS-antenner og treghetssensor være godt bestemt, og i tillegg må monteringsvinklene til treghetssensoren være kjent, med stor nøyaktighet. Disse parametrene utgjør i denne sammenheng en "fartøyskalibrering". Med vår bakgrunn som utviklere av programvare for GNSS/INS-beregning mener vi at det må være mulig å løse ut en fartøyskalibrering direkte fra GNSS/INS-observasjoner, som en integrert del av GNSS/INS-etterberegningen, og vi ønsker å lage en programvare for å gjøre nettopp det. En slik kalibrering vil ikke kreve at skipet ligger i dokk eller ved kai, den gjøres "i fart" - derav begrepet "dynamisk fartøyskalibrering".