Trygg og energioptimal autonom seilas

Offentlig prosjektsammendrag

I dette prosjektet skal det utvikles et system for å styre en fiskebåt på en tryggere og mer energivennlig måte enn det blir gjort i dag. Systemet skal være energisparende ved å tilpasse seg varierende vær, sjøtilstander og driftskondisjoner, samt styre skipet mer stabilt i sjøen for å øke fangst av fisk. Man kan sammenligne dette med en bil med cruise-kontroll og automatisk girkasse. Når bilen kommer til en motbakke vil den tilpasse seg ved å sørge for å endre både turtall og moment slik at motoren ikke kveles. På samme måte bør styring av motor og propell på skip baseres på ytre påvirkninger. Ved å benytte seg av informasjon tilgjengelig på skipet, kan et datasystem selv ta en ekspertvurdering på hvordan motor og propell bør styres. I utviklingen skal det benyttes maskinlæring og kunnskap om hydrodynamikk og kraftsystem for å få på plass systemet som holder både propell og motor på optimale driftspunkt.I tillegg skal systemet styre skipet i en ønsket bane, samt å holde konstant hastighet gjennom bølger for å skape gode forhold for linefiske. I dagens linefiske følger operatøren med på bølgene som kommer, og justerer pådraget tilsvarende for å klare å holde skipet i stabil hastighet. Et styresystem som forutser skipets bevegelse i bølger, skal kunne ta over denne oppgaven til operatøren. For å oppnå tilstrekkelig tillit til et slikt system som i større og større grad tar over oppgavene til operatøren, kreves det omfattende testing. Systemet bør utsettes for ulike scenarier slik at man kan være sikker på at det reagerer på en trygg og sikker måte. I dette prosjektet skal det utvikles en metodikk for automatisk, simulatorbasert testing. Dette vil skape en større sikkerhet om at systemet håndterer reelle operasjoner på en god måte. Testsystemet skal kunne benyttes både under utvikling av nye styresystem, og i driftsfasen, da endringer og oppdateringer av programvare normalt skjer gjennom hele livssyklusen.