Autonom robotsandblåsing av rør-spooler

Offentlig prosjektsammendrag

Bouvet satser sterkt på å etablere seg som leverandør av robotløsninger. Vi har vært på utkikk etter utfordringer som lar oss utnytte de styrkene vi allerede har - industriell digitalisering, systemutvikling, data science og kunstig intelligens. Da vi ble oppfordret av en av våre kunder til å forsøke oss på autonom robotsandblåsing var det akkurat oppgaven vi var på jakt etter. Roboter er mye brukt til sandblåsing i masseproduksjon, men den store utfordringen i dette prosjektet er at hvert arbeidsstykke er unikt. Dermed er tradisjonelle metoder for robotprogrammering uaktuelle, de tar for lang tid når det må lages et nytt programm for hver ting som skal sandblåses. En annen utfordring er formen på det som skal behandles, som for det meste er rør-spooler (sammenstillinger av rør, som skal settes sammen til større rørsystemer) til offshore-bruk. Eksisterende robotplanleggingsløsninger er designet for mye enklere geometri, som lett bøyde plater til karosserier i bilindustrien. Vår løsning er å utvikle en algoritme som kombinerer både deterministiske metoder for å følge en overflate, en genetisk algoritme for optimisering, og maskinlæring for å gjenkjenne former som har blitt behandlet tidligere, og for å forbedre ytelsen.