RoboCoat - robotisering av overflatebehandling med null utslipp til ytre miljø

Offentlig prosjektsammendrag

På norsk sokkel har fjerning av gammel maling foregått uten eller med svært begrenset oppsamling. Dette fører til utslipp av mikroplast til sjø da epoxymaling er a° anse som plast fordi den inneholder polymerer og ender opp som mikro- plast na°r den fjernes gjennom sandbla°sing. Malingsflak fra sandbla°sing vil forbli i det marine miljøet i svært lang tid og vi kjenner ikke langtidseffektene av slike utslipp. Operatørene har begrunnet manglende oppsamling med at det ikke er tilgjengelig teknologi for oppsamling og har således fått godkjenning fra Miljødirektoratet for utslippet. Det siste året har Miljødirektoratet strammet inn denne praksisen og Equnior fikk i år avslag på sin søknad for Oseberg plattformen. Miljødirektoratet anser et utslipp av 400 kg malingrester som betydelig, og mener at oppsamling fortsatt er den beste miljømessige løsningen pa° Oseberg C. Aker BP har samme behov for å fjerne alt av overflatemaling på skroget til produksjonsskipet Alvheim og har derfor behov for å utvikle en ny innovativ løsning. For å fjerne gammel maling, sandblåse og påføre skroget 3 lag med ny maling konkluderte man med at man med tradisjonell metode ville oppnå en effektivitet på 3m2 per time. Mye av fremdriften er tidkrevende grunnet rigging av stillas og HMS regler ved bruk av sandblåsing. Ved å montere samme utstyret på en robot beregnet man at effektiviteten vil kunne være 30m2- og gjerne så mye som 60m2 per time. Tradisjonell metode med fangstnett har også store tekniske svakheter, med bruk av robot vil man ha en vesentlig større kontroll på oppsamlingen av gammel maling. Vårt prosjekt er derfor å utvikle en robot for overflatebehandling offshore av vertikale flater hvor både gammel maling og avgasser underpåføring av ny maling har 100% oppsamling.