WARP - Autonom robot for varelager

Offentlig prosjektsammendrag

WARP er et samarbeid mellom Currence Robotics, SINTEF og dagligvaregrosisstene ASKO/NorgesGruppen og H.I.Giørtz. Målet med prosjektet er å utvikle en autonom robot for vareplukk på lager. Variasjon i antall forpakninger som skal håndteres driver opp forskningsutfordringen fordi det ikke kan lages løsninger som er optimalisert for en gitt forpakning, men løsninger som er fleksible nok til å håndtere en stor mengde ulike forpakningsvarianter. FoU-utfordringene er stort og berører kjente robotikkområder så som maskinsyn, griping, mobilitet, autonomi og sikkerhet. I tillegg har man en spennende utfordring knyttet til stabling av heterogene forpakninger for optimal fyllingsgrad og trygg videretransport. Prosjektet skal utvikle en fungerende industriell demonstrator som fortløpende skal kunne integrere løsninger fra FoU-arbeidet. Hensikten er å kunne starte tidlig med kommersialisering av FoU-resultatene parallelt med videre utvikling.