Nye metoder for navigasjon og guidance av nano UAV

Offentlig prosjektsammendrag

Dette prosjektet vil ta fram nye algoritmer for navigasjon for nano UAV i områder der GPS/GNSS er utilgjengelig, ustabil eller har så dårlig kvalitet at den ikke kan benyttes. Det er også et mål at man skal kunne bytte sømløst mellom disse navigasjonsmetodene uten operatørintervensjon for å redusere den kognitive belastningen på operatøren og også gjøre UAVen mer autonom og i stand til å returnere trygt til operatør under slike forhold. Prosjektet vil også ta frem nye løsninger for å styre flere UAVer samtidig og integrasjon mot andre systemer for kontroll av UAVene.