Autonoma (skatt.f)

Offentlig prosjektsammendrag

Sandvik Teeness er et selskap i Sandvik Coromant organisasjonen, som er en stor global leverandør av verktøy for sponbearbeiding av metaller. Sandvik Teeness utvikler og produserer vibrasjonsdempede verktøy for krevende maskineringsoppgaver, hvor lange verktøy inngår. Vanlige anvendelser for verktøyene er produksjon av deler til flyindustrien eller olje- og gassindustrien. Disse komponentene har behov for kompleks maskinering av store emner, med dype hull og kaviteter. Disse komponentene er i store arbeidsstykker i kostbare materialer og med strenge krav til nøyaktighet. Maskinene slik bearbeiding foregår i, er store lukkeded maskiner som operer med avanserte styresystem. Operatøren kan dermed ikke se eller høre informasjon fra maskineringsprosessen når de fineste og viktigste maskineringsoperasjonene foregår, de som skal skape toleransene og overflate finishen. I denne typen bearbeiding er det nødvendig med høy prosessikkerhet, og det er ønskelig med avansert funksjonalitet for overvåking og styring av prosessen. Prosjektets overordnede ide er å utvikle dreieverktøy og tilhørende system som muliggjør autonom maskinering av dype komplekse hull. Bearbeiding av dype hull, er krevende siden prosessen fort blir ustabil. Det medfører at verktøy vibrere og det bøyer av, slik at dimensjoner og overflatekvalitet avviker fra målet. Innebygde sensorer vil gi tilbakemelding om bearbeidingsprosessens forløp, fange opp vibrasjoner som oppstår og overvåker avbøyning av verktøyet. Dette gir grunnlaget for å påvirke skjærposisjonene og utføre en kompensasjon. Selve den aktive reguleringen skal prosjektet se på i to ulike retninger, Machine-loop og Tool-loop.