Tauhåndtering på Autonomt fartøy

Offentlig prosjektsammendrag

Tauhåndterings systemet inngår i et ubemannet ankrings- og fortøynings system for skip. Dette prosjektet gjelder spesifikt gripeanordning, tauløkke, og tauhåndtering på dekk og på kai. Det vil si at alle operasjonene skal være så og si selvgående og selvstyrte. Tauløkker på tau tilknyttet elektrisk drevne vinsjer skal bringes i fra bestemte lagringspunkter på skipets baug og akter, av robotiserte armer, og legges rundt pullerter på kai. Kaiens geometri, avstander og lokalisering av pullerter kan være varierende. Vi ser at det er stor interesse for slik teknologi i fra redere og operatører innenfor både innenriksfart, fiske fangst, fiske oppdrett, handelsflåte og offshore.