Touchback

Offentlig prosjektsammendrag

Hy5 har utviklet en håndprotese som fyller gapet mellom standard myo-elektriske klyper og avanserte og kostbare håndproteser. Vår løsning anvender moderne mikro-hydrauliske pumper og sylindre med funksjonalitet innebygd i avansert 3D printet titan og polymer. Som et resultat, åpning og lukking av hånden er myo-elektrisk kontrollert og kompatibelt med industristandarder samtidig som trykkoppbyggingen i mikro-hydraulikken gjør at fingrene beveger seg adaptivt og uavhengig når fingrene lukker seg rundt et objekt. Dette designet etterligner realistiske håndbevegelser og brukeren kan klare alle vanlige håndgrep uten en motor per finger som de ananserte og kostbare håndprotesene trenger. Brukere av håndproteser, både av Hy5 or andre håndproteser, bruker ulike strategier for å lukke kontroll-sløyfen for å operere håndprotesen. Brukere ser på hånda for å se bevegelsene, de hører på støy fra motor, pumpe og kontakt eller føler vibrasjoner eller bevegelser på huden. Flere av strategiene baserer seg på uønsket støy og vibrasjoner, mens brukeren kan ikke bruke øynene for å se greps-styrken direkte, noe som er viktig for å plukke opp et egg eller håndhilse. Bevegelser, lyd og vibrasjoner er ulike for hver fabrikant og modell og gjør tillæringen for hver bruker lenger. I Touchback prosjektet vil vi gi håndprotesebrukeren en fast og brukbar metode for å lukke kontrollsløyfen mellom brukers intensjon og håndens oppførsel. Fast i den forstand at det er en tilbakemelding som er lik fra gang til gang og modell til modell. Brukbar i den forstand at Touchback vil øke livskvaliteten for protesebrukere. Tilbakekoblingsmetoden baserer seg på mange sensorer på protesefingrene, mikrokontroller for å oversette sensorverdier til meningsfull tilbakemelding til brukeren og aktuatorer som overfører tilbakemeldingen til protesebrukerens hud.