Autonomous boats for transportation and data acquisition

Offentlig prosjektsammendrag

Maritime Robotics Skattefunn prosjekt omkring autonome båter omhandler den revolusjonerende utviklingen vi nå ser mot stadig mere autonome båter. Sentral i prosjektet er sensorsystemer, sensor-fusion og autonom beslutningstaking i situasjoner der en ubemannet båt møter en form for hindring i form av objekter eller andre farkoster på sjøen. For å oppnå dette brukes siste FoU resultater innen sensorteknologi, matematiske filtre og maskinlæring. Et særskilt fokus legges også på brukerinteraksjon og beslutningsstøtte for den menneskelige operatøren, da vi tror det enda er noen år fram til at mennesket kan taes ut at beslutningsloopen. Selv om teknologien skulle vise seg å fungere, så vill det enda kreve år med oppbygging av oppbygging av statistisk materiale og sertifiseringsstandarder før en sansynligvis kan tillate fullautonome båter på generell basis. Prosjektet danner spydspissen i den fortsatt ledende rolle som nasjonale FoU og industriaktører som NTNU, FFI, SINTEF, Kongsberg og Maritime Robotics har innen maritim autonomi.