Automatisering av graveoperasjoner

Offentlig prosjektsammendrag

Vi skal utvikle maskinstyring for gravemaskiner med funksjonalitet for løpende og delautomatisert innmåling av objekter og utført arbeid. Makin 3D er, en sky-basert 3D-modell, som konsoliderer tegninger fra alle fagområder. FDV-dokumentasjon og informasjon som gir grunnlag for masseberegninger og anleggsregistrering, vil være løpende oppdatert i modellen. Den aggregerte modellen gir bedre forutsetning for samhandling mellom gravemaskiner som kan dele koordinater og samordne fremdrift. Vi skal også gjøre forsøk med montering av digital videokameraer og laserscanner på gravemaskiner og utvikle funksjonalitet for autokontroll og enklere mer presis innsamling av data.