Detektere dyr som passerer en RFID avleser uten at ID leses.

Offentlig prosjektsammendrag

I moderne melkebesetninger er kuene merket med RFID-enheter, som oftest øremerker. Når kuene fôres, melkes, veies etc., sørger stasjonære RFID-avlesere for å gi styresystemet data om hvilke dyr som f.eks. står på en vekt. Når dyrene melkes, blir de ledet inn i en melkestall. Ved inngangen til melkekstallen står det en RFID-avleser som fortløpende rapporterer til styresystemet om hvilket dyr som går inn. Styresystemet sender så dette til det ekelte melkepunktet slik at f.eks. melkemengden registreres på riktig ku. Av og til passerer en ku uten å bli registrert av RFID-leseren. Dette kan skyldes at kua har mistet RFID-merket, at merket ikke fungere godt nok eller at avleseren ikke greide å lese signalet. Når dette skjer forskyves plasseringen av de neste kuene med en plass og ID-informasjonen i melkestallen må rettes manuelt, noe som tar tid dersom en har f.eks. 40 kuer i en rekke i melkestallen. Vårt prosjekt går ut på å lage en sensor som kan detektere at det går en ku forbi avleseren uten å bli avlest. Ved å sende en "nullku"-melding til styresystemet, så bevares sekvensen av kuer i melkestallen og man unngår mye manuelt arbeid eller feilregistreringer.