Robotsystem med langtrekkende tilkomst

Offentlig prosjektsammendrag

Prosjektet tar for seg utvikling av langtrekkende vertikal tilkomstevne for bedriftens standardrobot system T som rehabiliterer malte overflater i ballasttanker og andre offshoretanker. Det kreves minst en firedobling av vertikal tilkomst relativt til rekkevidden i dagens standardutgave for at roboten skal kunne utføre automatisert forbehandlings- og malingsarbeid tiltenkt i store lagringstanker for petroleum. Samtidig skal robotsystemets portabilitet ivaretas på modulnivå slik at det kan føres inn i personluker. Store kostnader forbundet med tilkomst fra stillas under overflatearbeidet, ved siden av personrisikoen som arbeid i stor høyde og i lukkede rom representerer, gjør at robotisert utførelse er av interesse for anleggseiere av petroleum lagringstanker.