Harmonisk menneske-robot samarbeid for tunge industrielle prosesser

Offentlig prosjektsammendrag

Den industrielle trenden er robotisering av produksjonen for å øke produktivitet samt forbedre helse, miljø og sikkerhet (HMS). Tradisjonelt har industriroboter blitt benyttet i større bedrifter, men i løpet av de siste årer har det blitt mer og mer aktuelt innen små og mellomstore bedrifter (SMB), som følge av redusert pris og forbedret omstillingsevne på robotsystemene. Samtidig er det betydelig mangel på teknologi for robotisering av tunge, industrielle prosesser dvs. prosesser hvor det ligger et stort forbedringspotensiale både innen produktivitet og HMS. Årsaken er at disse prosessene er ustrukturerte, og dermed vanskelig å identifisere og digitalisere. Løsningene ligger derfor i grensesnittet mellom industrirobot og menneske; hvor egenskapene kan utnyttes optimalt og synergisk under utføring av prosessen. For å oppnå dette, kreves ny kunnskap, metode og teknologi innen følgende områder: - Identifisering, modellering og digitalisering av de tunge industriprosessene slik at man kan etablere en styrings-strategi for industriroboten som sikrer best mulig og mest mulig effektiv gjennomføring av prosessen - Utvikling av metoder for menneske-robot samarbeid sammen med et sømløst sikkerhetssystem, som også sikrer tilstrekkelig komfort for operatøren, slik at operatøren kan, når nødvendig, gå inn med sin kompetanse å assistere roboten - Utvikle ny teknologi for detektering av mennesker utenfor og innenfor robotens omgivelser, slik at man kontinuerlig kan tilpasse sikkerhetsnivået og robotens hastighet, mhp den reelle sikkerhetsrisiko for operatørene. PPM Robotics AS i Trondheim er prosjektansvarlig og vil utvikle prosjektet med sine nasjonale og internasjonale partnere.