Deteksjon og håndtering av feil i modellprediktiv posisjonshold for arbeidsbåter

Offentlig prosjektsammendrag

Det å kunne holde en arbeidsbåt i ro på et bestemt sted med en gitt kurs er i mange situasjoner helt nødvendig. Et godt eksempel er arbeid som gjøres i nærheten av oppdrettsanlegg. I dag kan dette gjøres automatisk med posisjonshold-systemer. Et poshold-system skal kunne håndtere ulike typer feilsituasjoner på en sikker og effektiv måte, enten ved at systemet fortsetter å fungere som før, eventuelt med redusert funksjonalitet, eller må stoppe og gi beskjed om manuell kjøring. I alle tilfeller skal systemet så raskt som mulig gi klare beskjed om hvilke feil som har oppstått og hva som skjer videre.