Inspeksjonsrobot for offshore stålinnretninger

Offentlig prosjektsammendrag

OceanTech Innovation AS har 20 års internasjonal erfaring med totalleveranse av produkter og tjenester innen avanserte inspeksjons og reparasjonsløsninger, spesielt på stålstrukturer i skvalpesonen. Den overordnede idè for verdiskapningen i dette Skattefunnprosjektet er knyttet til at offshore installasjoner (O&G, Vind, Havbruk) har behov for vedlikehold og inspeksjon, og spesielt sprekkdeteksjon for å dokumentere den totale integritet på installasjonen. Dette er spesielt viktig i forbindelse med levetidsforlengelser og vektøkning, slik at en unngår storulykker slik som Alexander Kielland (27/3-1980). Det finnes i dag ikke egnede og effektive verktøy for bruk under vann, og spesielt ikke i skvalpesonen. OceanTech ønsker å utvikle et nytt og effektivt robotisert inspeksjonsverktøy der operatørselskaper kan få verifisert tilstanden ovenfor egne og myndigheters krav. Dette vil kunne gi betydelige besparelser i form av lengre levetid, bedret HMS, redusert forurensning og mindre sjanse for storulykke. Både for operatørselskaper og nasjonale interesser er dette viktig. Gjennom dette innovasjonsprosjektet vil vi som leverandør kunne utvikle ny og banebrytende teknologi i et internasjonalt marked. Inspeksjonsroboten som skal utvikles er basert på en inspeksjonsprobe som er designet for håndholdt scanning over vann, der det er millimeterkrav til presisjon. Denne proben skal nå fjernstyres med en inpeksjonsrobot. Det er flere store utfordringer med dette prosjektet. En knutepunktsveis har en ulineær geometri, noe som betyr at man skal kontrollere 6 frihetsgrader når man fjernstyrer roboten. I tillegg blir komponentene påvirket av bølgebevegelser, da inspeksjonene skjer i skvalpesonen. Det er også utfordringer med lys og sikt under vann. Målsettingen med dette Skattefunnprosjektet er å få utviklet og testet en prototype.